Klassifizierung industrieller Schweißroboter

Schweißroboter sind Industrieroboter zum Schweißen. Wir werden allgemein als Industrieschweißroboter bezeichnet. Schweißen ist ein anspruchsvoller Vorgang, der von Natur aus große Hitze, schädliches ultraviolettes Licht und Rauch erzeugt und einen sehr anspruchsvollen Vorgang für Industrieroboter darstellt. Welche Klassifizierungen gibt es für industrielle Schweißroboter?

 

Klassifizierung industrieller Schweißroboter

Erste. entsprechend dem Entwicklungsgrad der Klassifizierung der Roboterautomatisierungstechnologie

Je nach Entwicklungsgrad der Automatisierungstechnik lassen sich Industrieroboter in drei Kategorien einteilen:
1. Es handelt sich um einen Lehr- und Reproduktionsroboter, der zur ersten Generation von Industrierobotern gehört. Der Bediener „lehrt“ den Roboter auf direkte oder indirekte Weise, einschließlich der Bewegungsspur, der Geschwindigkeit, der Auslösebedingung, der Betriebsreihenfolge und anderer Informationen, die für die Ausführung einer bestimmten Aufgabe erforderlich sind. Derzeit sind Schweißroboter dieser Art in der Industrie weit verbreitet.
2. Um über eine gewisse Intelligenz zu verfügen und in der Lage zu sein, die Umgebung bis zu einem gewissen Grad durch Sensormittel (Berührung, Kraftsinn, Sicht usw.) wahrzunehmen und entsprechend den wahrgenommenen Informationen eine entsprechende Feedback-Steuerung des Roboterbetriebsinhalts durchzuführen , Korrigieren Sie die Ausrichtung der Schweißpistole, die Bewegungsgeschwindigkeit, die Haltung der Schweißpistole, den Beginn oder das Ende des Schweißens usw. Er gehört zur zweiten Generation von Industrierobotern im Prozess der Entwicklung seiner Automatisierungstechnologie. Zu dieser Kategorie gehört der Schweißroboter, der Kontakterkennung, strukturiertes Lichtsehen und andere Methoden verwendet, um eine automatische Schweißpositionsfindung und automatische Verfolgung zu realisieren.

3. Zusätzlich zu einer bestimmten Wahrnehmungsfähigkeit verfügt es auch über eine bestimmte Entscheidungs- und Planungsfähigkeit. Beispielsweise kann es mithilfe des Computers Sensorergebnisse verarbeiten und Schweißaufgaben planen oder intelligente Entscheidungen auf Grundlage der Multi-Informationserfassung im Schweißprozess treffen.

 

Zweite. Klassifizierung nach Leistungsindex

Entsprechend den verschiedenen Leistungsindikatoren des Roboters kann er in fünf Arten unterteilt werden: supergroßer Schweißroboter, großer Schweißroboter, mittlerer Schweißroboter, kleiner Schweißroboter, superkleiner Schweißroboter. Alle Arten detaillierter Parameter können von Decca-Industrierobotern konsultiert werden (155-0861-1802)

 

Drei, entsprechend der Klassifizierung der Schweißprozessmethode

Entsprechend den im Roboterbetrieb verwendeten Schweißmethoden können Schweißroboter in Punktschweißroboter, Lichtbogenschweißroboter, Reibrührschweißroboter, Laserschweißroboter usw. unterteilt werden.

1. Der Punktschweißroboter zeichnet sich durch eine große Nutzlast und einen großen Arbeitsraum aus, ist mit einer speziellen Punktschweißpistole ausgestattet und kann flexible und genaue Bewegungen ausführen, um sich an die Anforderungen von Punktschweißvorgängen anzupassen. Seine typischste Anwendung wird verwendet für die Produktionslinie für die Karosseriemontage.

2. Aufgrund der kontinuierlichen Betriebsanforderungen des Lichtbogenschweißens muss der Lichtbogenschweißroboter eine kontinuierliche Bahnsteuerung realisieren und kann auch die Interpolationsfunktion verwenden, um eine kontinuierliche Schweißbahn entsprechend dem Lehrpunkt zu erzeugen. Neben dem Roboterkörper, dem Lehrgerät und dem Schaltschrank umfasst der Lichtbogenschweißroboter auch eine Schweißpistole, einen automatischen Drahtvorschubmechanismus, eine Schweißstromquelle, schutzgasbezogene Komponenten usw. Entsprechend dem Unterschied zwischen Schmelzschweißen und Schmelzschweißen , Auch der Drahtvorschubmechanismus stellt unterschiedliche Anforderungen an die Einbaulage und Strukturgestaltung.

3. Der Reibrührschweißroboter stellt aufgrund der beim Schweißprozess erzeugten Vibrationen und des ausgeübten Drucks höhere Anforderungen an den vom Roboter bereitgestellten Überdruck und das Drehmoment sowie an die Fähigkeit zur Krafterfassung und Flugbahnsteuerung des Roboters von der Schweißnaht, der Größe der Rührspindel, der vertikalen und seitlichen Flugbahnabweichung und anderen Gründen.

4. Neben hohen Präzisionsanforderungen arbeiten Laserschweißroboter häufig mit Linearachsen, Drehtischen oder anderen Robotern zusammen, um ein flexibles Schweißen komplexer Kurvenschweißnähte oder großer Schweißnähte zu erreichen.